Può essere diviso in motore a corrente continua e motore a corrente alternata.
1 motore a corrente continua Secondo la struttura e il principio di funzionamento possono essere suddivisi: motore CC senza spazzole e motore CC senza spazzole.
Il motore CC senza spazzole può essere suddiviso in: motore CC a magnete permanente e motore CC elettromagnetico.
Divisione elettromagnetica per motori a corrente continua: serie motore DC a eccitazione, motore DC a eccitazione shunt, motore DC a eccitazione e motore DC a eccitazione composta.
Motore a magneti permanenti Divisione: Rare Earth Motore a magnete permanente a magneti permanenti, Motore a magneti permanenti in ferrite e motore DC a magnete permanente in alluminio-nichel e cobalto.
2 Il motore CA può anche essere suddiviso in: motore monofase e motore trifase.