Secondo la struttura e principio di funzionamento può essere diviso in: motore a corrente continua, motore asincrono, motore sincrono.
1 motore sincrono può essere suddiviso in: motore sincrono a magnete permanente, motore sincrono a riluttanza e motore sincrono a isteresi.
2 motore asincrono può essere diviso in: motore asincrono e motore commutatore AC.
I motori a induzione possono essere suddivisi in motori asincroni trifase, motori asincroni monofase e motori induttori con poli schermati.
Il motore del commutatore AC può essere suddiviso in: motore di eccitazione serie monofase, motore a doppio uso AC-DC e motore push-and-scold.